RFC-01
1. Stratégie d'autonomie & revue de flotte
Nous aidons les directions techniques à décider où l'autonomie robotique crée de la valeur — et où elle n'en crée pas. Ateliers de cadrage, cartographie des usages (robot mobile, cobot, bras manipulateur), critères de succès et feuille de route sur six à dix-huit mois. Nous distinguons forfait de pilote et régie d'évolution. Livrables typiques : note d'orientation, matrice risques / bénéfices, plan de mise en production, protocole de supervision opérateur. Refus des projets qui cherchent une démo sans recette usine.
Fourchette indicative : 12 000 € – 38 000 € selon périmètre
RFC-02
2. Perception robotique & fusion de capteurs
Pipelines de vision industrielle et fusion lidar / caméra / profilométrie : détection d'objets, SLAM interne, suivi en entrepôt. Calibration sur le vrai sol, pas sur un banc idéal. Intégration avec votre flotte existante. Chaque jeu de paramètres est revu avec un référent production avant exposition large. Le système propose des trajectoires ; il ne remplace pas la validation humaine.
Fourchette indicative : 24 000 € – 78 000 € (pilote à produit)
RFC-03
3. Politiques de commande & apprentissage par renforcement
Conception de politiques de commande, essais d'apprentissage par renforcement en simulation, contrôle de trajectoire et asservissement pour robots mobiles et manipulateurs. Contraintes de collision, zones interdites, profils de vitesse. Pipeline QA pour stabilité et sécurité machine. Utile quand la planification de mouvement classique atteint ses limites en environnement variable.
Fourchette indicative : 28 000 € – 95 000 €
RFC-04
4. Simulation & sim-to-real
Environnements simulés calibrés sur vos layouts, scénarios de charge, transfert sim-to-real documenté. Nous mesurons l'écart entre simulation et terrain et structurons les retours pour éviter les surprises en mise en production. Domain randomization mesurée, pas de promesse de « zéro écart ».
Fourchette indicative : 18 000 € – 62 000 €
RFC-05
5. Analytique de flotte & téléopération
Tableaux de bord télémétrie, journaux d'inférence, modes dégradés, téléopération de secours. Interaction homme-robot structurée : qui prend la main, quand, avec quel audit trail. Indispensable quand plusieurs robots mobiles partagent les mêmes allées en Occitanie ou ailleurs en France.
Fourchette indicative : 15 000 € – 48 000 €
RFC-06
6. QA sécurité & interaction homme-robot
Analyse de risques, tests de zone collaborative, procédures d'arrêt, revue des garde-fous de sécurité machine. Documentation pour maintenance et HSE. Nous ne certifions pas à votre place ; nous préparons la recette et les preuves de tests.
Fourchette indicative : 10 000 € – 35 000 €
