Études de cas illustratives — flux documentés, résultats non garantis

Logistique · Occitanie

Flotte mobile — réduction des arrêts « perception perdue »

Un opérateur logistique faisait stopper huit robots mobiles plusieurs fois par shift lorsque l'éclairage seasonal changeait. RoboFlowCo a mené une revue d'autonomie : recalibration fusion de capteurs, scénarios sim-to-real, protocole de téléopération. Après recette, les arrêts liés à la perception ont diminué sur le périmètre pilote — sans garantie hors de ce périmètre. Mise en production par vagues avec supervision opérateur maintenue.

Agro-industrie · France

Bras manipulateur — politique de préhension variable

Cellule de conditionnement avec pièces irrégulières. Déploiement d'une chaîne perception + planification de mouvement avec validation humaine sur chaque nouveau lot. Apprentissage par renforcement limité à la simulation ; transfert sim-to-real audité sur trois semaines. Cadence améliorée sur le shift test — résultat non généralisé à d'autres lignes sans nouvelle recette.

Équipementier · Toulouse

Documentation sim-to-real pour un cobot en zone collaborative

Un fabricant de machines outils devait livrer un cobot chez des PME avec des layouts hétérogènes. RoboFlowCo a structuré la bibliothèque de scénarios, les garde-fous de sécurité machine et le guide opérateur. Livrable : dossier de recette et analytique de flotte minimale — pas de promesse d'autonomie totale. Le client reste responsable de la conformité sur site.

Automobile · Haute-Garonne

Navigation SLAM — dérive cartographique après réaménagement d'allée

Un industriel automobile avait déployé quatre robots mobiles sur une ligne de kitting. Après réorganisation du plancher, la cartographie SLAM ne tenait plus : arrêts aléatoires, reprises manuelles fréquentes. RoboFlowCo a mené une revue d'autonomie avec découverte de cas limites en simulation par jumeau numérique, puis vérification par essai terrain sur trois zones. Livrable : protocole de recalibration, seuils de confiance documentés, guide opérateur pour la téléopération de secours. La disponibilité mesurée sur le pilote s'est améliorée — résultat non garanti sur l'ensemble du site ni après changement d'éclairage.

Distribution · Sud-Ouest

Maintenance prédictive — signal avant panne capteur

Un groupe d'entrepôts toulousain voulait anticiper les dérives de fusion de capteurs avant qu'un robot mobile ne se fige en bout d'allée. Nous avons structuré une vue d'analytique de flotte minimale, un signal de maintenance prédictive sur les journaux existants, et une revue d'assurance de sécurité pour les seuils d'alerte. L'opérateur reste dans la boucle pour toute intervention physique. Les indicateurs cités sont illustratifs ; aucune disponibilité ni cadence n'est promise.

Ces récits décrivent des missions d'ingénierie robotique passées, anonymisées ou arrondies. Ils ne préjugent pas des performances futures. RoboFlowCo ne garantit ni sécurité, ni disponibilité, ni cadence. La robotique comporte un risque physique ; la supervision humaine et les normes de sécurité applicables restent obligatoires. Nous ne construisons pas d'armes, de surveillance, ni de robo-advisor financier. Chaque cas illustre la méthode données-vers-comportement : vérification par essai terrain, découverte de cas limites, analyse de disponibilité par équipe — jamais une promesse de robots entièrement autonomes sans ingénieur dans la boucle.